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1、打开小米手机，点击“设置”。
2、点击“锁屏”选项。
3、找到“防误触模式”，关闭它即可。
另外，提到可能是贴膜或者污渍遮挡了距离感应器导致误判，可以尝试撕掉贴膜或清理污渍来解决问题。如果还是无法解决，可能是传感器硬件出现问题，可以尝试进入工程模式进行测试或者校准，如果测试有问题或者校准失败，就需要送修了。
综上，可以通过以下步骤来关闭小米手机的防误触模式：
1、打开手机，点击“设置”。
2、点击“锁屏和密码”选项。
3、找到“防误触模式”，将其关闭即可。
如果无法通过这种方式解决问题，可以尝试清理污渍或者撕掉贴膜，或者进入工程模式进行测试或校准。如果问题仍然存在，可能是传感器硬件出现问题，需要送修。
